1. Application

• Dedicated for arc welding (MIG/MAG/TIG) on Motoman XRC controllers (XRC1000 / XRC2001)。

• Connects robot controller to analog welding power sources；delivers weld commands and collects weld status。

2. Functions

• Analog outputs ×3：welding voltage, wire feed speed, current setpoint。

• Welder status inputs ×4：gas fault, wire jam, arc on, arc off。

• Welder control outputs ×4：arc start, wire feed, wire reverse, start detection (option)。

• General-purpose I/O：additional 1 output for auxiliary devices。

3. Specifications

• Power：24 VDC ±10%；consumption approx. 1.5 A。

• Fuses：F1 / F2, 1 A / 250 V, fast-acting。

• Operating temp：0–55 °C；storage –20–60 °C。

• Mounting：XRC backplane slot (JANCD-XBB01/XBB02)。

4. Connectors

• CN324：24 VDC power input。

• CN323：24 VDC power output。

• CN322：welding power source I/F (MR‑34MG)。

• CN321：start detection signal output。

• CN320：I/O data bus to CPU。

5. Compatibility

• Controllers：XRC1000, XRC2001。

• Replacements：JANCD-XEW01-1, JANCD-XEW01-2。

• Related：JANCD-YEW01-E（DX200 series, not interchangeable）。

6. LED Indicators

• PWR (green)：24 VDC OK。

• RUN (green)：board active。

• ALM (red)：fault (weld I/O, fuse, communication)。

7. Installation & Maintenance

• Install in XRC cabinet backplane slot; power off ≥5 min before work。

• Replace fuses only with 1 A / 250 V fast‑acting type。

• Check connectors annually for oxidation or looseness。

8. Ordering Info

• Part number：JANCD-XEW01-1（most common）。

• Manufacturer：Yaskawa Electric (Japan)。

• Warranty：new 12 months, refurbished 3 months。